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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)得到了蓬勃的發(fā)展,然而,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在著大量的控制設(shè)備都需要與網(wǎng)絡(luò)互連,從而達(dá)到對(duì)工業(yè)設(shè)備的控制效果,同時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)也得到了充分的發(fā)展,這就為嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)和向?qū)?。在工控領(lǐng)域中,大量的設(shè)備都是通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收、發(fā)送的。然而,在工業(yè)環(huán)境中,處處都存在著高壓、高電流、高溫等不利因素,這些因素會(huì)時(shí)刻影響著控制器,也可能會(huì)損壞控制器或者提高控制器傳輸?shù)腻e(cuò)誤率。當(dāng)前,市場(chǎng)上已有的各種數(shù)據(jù)采集器的價(jià)格十分
2、昂貴,并且,技術(shù)都是嚴(yán)格保密的,通用性非常差,然而在未來(lái),數(shù)據(jù)采集器會(huì)得到更廣泛的使用,所以這種現(xiàn)象是不應(yīng)該出現(xiàn)的。由于這些因素的存在,本文提出了一種新型的課題工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)長(zhǎng)期的調(diào)研,最終確定把具有Cotex-M3的內(nèi)核STM32F107系列單片機(jī)作為工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器的處理器,同時(shí)選擇出一系列的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具來(lái)創(chuàng)建研發(fā)平臺(tái),這里我們選擇Python、Keil、Modbus Salve、 Secur
3、eCRT等研發(fā)工具,并且把實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread和TCP/IP協(xié)議棧LwIP以及Modbus協(xié)議Lib-Modbus作為工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器的軟件基礎(chǔ)。在此基本軟件框架基礎(chǔ)上,通過(guò)編寫(xiě)外設(shè)驅(qū)動(dòng)及相關(guān)應(yīng)用軟件,如Flash驅(qū)動(dòng)、TCP/IP客戶端、Uart應(yīng)用,最終達(dá)到工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器與以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信。
通過(guò)反復(fù)的測(cè)試、完善、測(cè)試,成功測(cè)試了工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器的采集、傳輸和監(jiān)視等工作,并完成了相關(guān)功能模塊調(diào)試及性
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