焊縫激光跟蹤系統(tǒng)圖像信號(hào)采集及預(yù)處理.pdf

1、該論文總結(jié)了一套基于結(jié)構(gòu)光方法的激光焊縫跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)采用激光投射到焊炬前方一定距離的工件表面,通過CCD攝像頭攝取反映焊縫輪廓形狀的激光光帶圖像,由計(jì)算機(jī)對(duì)攝取的圖像進(jìn)行處理和特征量識(shí)別,得到焊炬偏離焊縫中心線的橫向偏差和縱向偏差,并對(duì)偏差進(jìn)行糾正.在Windows2000操作系統(tǒng)下運(yùn)用VisualC++6.0開發(fā)平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)初始化模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、特征量檢測(cè)和輸出控制模塊分別進(jìn)行了功能

2、設(shè)計(jì).其中采集部分采用OK-C30/s圖像采集卡提供的庫函數(shù),實(shí)現(xiàn)了將圖像實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)的功能.在焊接過程中由于存在飛濺、弧光和煙塵對(duì)圖像的噪聲干擾,對(duì)圖像進(jìn)行特征量識(shí)別前需要對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,傳統(tǒng)的空域?yàn)V波算法(如平滑濾波和中值濾波)并不能滿足濾波要求,為此,該文設(shè)計(jì)了一種采用兩種濾波方法結(jié)合的算法,先對(duì)激光光帶圖像采用LOG濾波,在此基礎(chǔ)上采用特殊設(shè)計(jì)的中值濾波算法,最后采用幾種邊緣檢測(cè)算于對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),并對(duì)各種算子的處理速度