目標跟蹤系統(tǒng)中圖像預處理和消像旋處理的FPGA設計.pdf

1、在數(shù)字信號處理的各種應用領域中，通常需要多個DSP協(xié)同處理完成各種結構復雜的功能算法，但多核DSP處理器面臨速度問題、硬件結構不可重構性、存儲器帶寬等技術瓶頸，而 FPGA可根據(jù)實際需求提供不同層次的靈活性，可以用來作為多核DSP處理器的一個很好的協(xié)處理器，能滿足系統(tǒng)對實時性、速度和靈活性的要求。
　　論文采用FPGA與雙DSP組成的硬件平臺來實現(xiàn)目標跟蹤系統(tǒng)中的圖像處理單元。依次完成了數(shù)據(jù)通信、圖像預處理和消像旋處理等設計，并最

2、終完成了各個模塊和系統(tǒng)的調(diào)試驗證。其中，
　　(1)數(shù)據(jù)通信：包括鏈路口通信（即將數(shù)據(jù)送到各個DSP來實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，完成FPGA與DSP的數(shù)據(jù)通信接口的設計）和NiosⅡ嵌入式處理器實現(xiàn)UART內(nèi)核通信、雙口RAM通信等功能；
　　(2)圖像預處理和消像旋處理：有效地解決由不相關圖像信息的干擾或圖像噪聲的影響、實時狀態(tài)顯示等引起的圖像識別率低、角度偏轉、實時性差等問題；
　　從系統(tǒng)的功能測試和調(diào)試結果可以看出，F(xiàn)PGA