機動目標跟蹤理論的研究及其應用.pdf

1、機動目標跟蹤在軍事和民用領域有著廣泛的應用。國內外許多專家學者對之進行了深入的研究，取得了豐碩的成果。由于跟蹤環(huán)境和目標機動性能發(fā)生變化，各種應用系統(tǒng)對機動目標跟蹤提出了日益復雜的要求。因此，有必要在學習前人研究成果的基礎上，對機動目標跟蹤理論進行更深地研究。 本文在綜述機動目標跟蹤的基本理論與方法的基礎上，以邊掃描邊跟蹤雷達系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)地研究了非雜波及雜波條件下的單機動目標跟蹤和密集雜波環(huán)境中的多機動目標跟蹤問題。其中涉及

2、的主要算法是自適應濾波算法和數據關聯(lián)算法。針對原有數據關聯(lián)算法計算量大的問題，本文引入了一種新的基于線性規(guī)劃的數據關聯(lián)算法。由于該算法利用線性規(guī)劃方法的內在機制解決數據關聯(lián)問題，并且利用了更多的量測信息，使得算法的計算量和精度與傳統(tǒng)的數據關聯(lián)算法相比有了很大的改進。將基于線性規(guī)劃的數據關聯(lián)算法與交互式多模型算法相結合提出了一種適合于密集回波環(huán)境下跟蹤多機動目標的新算法，同時解決了多機動目標跟蹤中的自適應濾波和數據關聯(lián)問題。與傳統(tǒng)的交互式