2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件,廣泛用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等.但是,現(xiàn)在的擺動氣缸由于缺乏制動裝置,在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)角控制的場合,一直不能實(shí)現(xiàn)中間任意位置的可靠定位,還是依靠伺服電機(jī)、步進(jìn)馬達(dá)或液壓伺服定位系統(tǒng)來完成.因此在易燃、易爆等需要全氣動的場合,就迫切需要一種帶有制動裝置的擺動氣缸.本課題主要研究了帶制動裝置的擺動氣缸結(jié)構(gòu)及其位置控制技術(shù),具體完

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