圓筒形反應(yīng)釜升降翻轉(zhuǎn)設(shè)備分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文針對(duì)大型反應(yīng)釜物料轉(zhuǎn)運(yùn)的需求,為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高設(shè)備的通用性,設(shè)計(jì)開發(fā)了一套升降翻轉(zhuǎn)設(shè)備,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
　　首先,通過對(duì)設(shè)備的功能分析,提出了具體的設(shè)計(jì)目標(biāo),確定了總體設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出定位、升降和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),并對(duì)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵承重部件進(jìn)行了有限元分析。
　　其次,以翻轉(zhuǎn)三個(gè)不同規(guī)格反應(yīng)釜的最大輸入扭矩為最小建立目標(biāo)函數(shù),其中,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸位置和翻轉(zhuǎn)角度為函數(shù)自變量,

2、翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)無沖擊、翻轉(zhuǎn)角度范圍和翻轉(zhuǎn)架高度范圍為約束條件。求解目標(biāo)函數(shù),得到最大輸入扭矩與翻轉(zhuǎn)架高度的最優(yōu)解。在此基礎(chǔ)上,確定出驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的氣動(dòng)馬達(dá)功率,選擇氣動(dòng)馬達(dá)型號(hào)。
　　然后,按照反應(yīng)釜運(yùn)動(dòng)控制、工位控制和系統(tǒng)防爆要求,提出了現(xiàn)場(chǎng)全氣動(dòng)和遠(yuǎn)程PLC相結(jié)合的控制方案。通過控制多位氣缸實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格反應(yīng)釜的工位切換。通過控制氣動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜升降和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用電磁閥、氣控閥、梭閥等氣動(dòng)元件,設(shè)計(jì)出各自的氣動(dòng)控制回路,并分析了氣