基于靜電力的抓取器研究.pdf

1、“基于靜電力的抓取器研究”課題，針對某些特殊物體例如透氣薄紙片、纖維織物薄片等的抓取要求，按照項目提供的被抓取對象為面膜紙，在結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)資料和研究成果以及作者的研究工作基礎(chǔ)上，開發(fā)研制了一種新型的基于靜電力的抓取器，實驗結(jié)果表明，靜電抓取器工作穩(wěn)定，抓取有效。 論文就靜電抓取器的工作原理以及設計研制過程展開論述，主要內(nèi)容如下：第一章——序言，介紹了本課題的實際應用背景，并針對課題進行具體分析，列出工作任務以及對抓取器開發(fā)

2、設計的相應要求；提出了課題工作目標和需要完成的主要研究工作。 第二章——抓取技術(shù)概述，介紹工業(yè)上廣泛應用的各種抓取技術(shù)以及抓取器系統(tǒng)一般組成，并作出比較，最后在分析比較的基礎(chǔ)上，針對本項目的抓取要求選擇最適合的原理方式；簡單列舉了靜電技術(shù)在各領(lǐng)域的技術(shù)以及應用現(xiàn)狀。 第三章——靜電抓取器原理，介紹一種新型的抓取器原理，并提出基于該原理的幾種抓取器結(jié)構(gòu)，進行分析比較，得出最優(yōu)的原理設計方案，最后提出其實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 第