數(shù)控液壓比例進(jìn)給平臺應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該數(shù)控液壓比例進(jìn)給系統(tǒng)主要討論的是計算機(jī)控制技術(shù)在液壓比例系統(tǒng)中尤其是在進(jìn)給方面的應(yīng)用問題.文章中首先在理論上對該課題涉及的液壓比例系統(tǒng)進(jìn)行分析并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型;由于系統(tǒng)屬于大閉環(huán)控制系統(tǒng),因此相應(yīng)地采用現(xiàn)代控制理論對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行論證和判斷.在控制算法方面,采用在工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)成熟的、在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過驗(yàn)證具有優(yōu)越性能的PID算法為基本控制算法來處理該液壓比例系統(tǒng)所遇到的各種問題(如閥開口為負(fù)遮蓋引起的死區(qū)問題和系統(tǒng)控制的穩(wěn)定

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