一種新型碼垛裝置的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、為滿足電池生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，開展了一種新型碼垛裝置的研發(fā)工作。根據(jù)某電池企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況及對(duì)其使用的特殊結(jié)構(gòu)的電池盒碼放技術(shù)要求，對(duì)碼垛裝置本體方案設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行了的深入研究。全文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　通過分析電池企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)狀況及電池盒碼垛要求，在歸納多種方案的基礎(chǔ)上提出了龍門架式直角坐標(biāo)機(jī)械結(jié)構(gòu)的碼垛裝置本體方案；同時(shí)確定了碼垛裝置的驅(qū)動(dòng)方案和傳動(dòng)方案，從而使碼垛裝置能夠完全滿足運(yùn)動(dòng)要求，并

2、對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了靜力學(xué)分析和強(qiáng)度校核。
　　針對(duì)電池盒的碼垛要求及對(duì)電池盒抓放的難點(diǎn)問題，設(shè)計(jì)了環(huán)槽型真空吸盤并帶有機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)的新型末端執(zhí)行器，能夠使有效吸附面積最大，滿足真空吸附搬運(yùn)的要求，并防止電池盒脫落產(chǎn)生安全隱患。
　　結(jié)合電氣控制技術(shù)，提出了以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案，并進(jìn)行了I/O點(diǎn)分配、電路設(shè)計(jì)等控制系統(tǒng)硬件技術(shù)設(shè)計(jì)；同時(shí)基于梯形圖編程語言，采用模塊化設(shè)計(jì)方法開發(fā)了控制系統(tǒng)PLC主程序，并以德國西門子（S

3、iemens）公司的WinCC Flexible組態(tài)軟件為開發(fā)平臺(tái)，完成了人機(jī)界面的軟件開發(fā)工作。
　　依據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，利用Solidworks三維設(shè)計(jì)軟件建立了新型碼垛裝置的虛擬樣機(jī)，通過運(yùn)動(dòng)模擬仿真，檢驗(yàn)了碼垛裝置的運(yùn)動(dòng)性能，為其工程應(yīng)用提供了一定的指導(dǎo)意義。
　　研究成果實(shí)現(xiàn)了大跨度的電池生產(chǎn)線間的協(xié)同碼垛，并可以應(yīng)用于專用電池盒的碼垛工作，解決了對(duì)電池盒的抓放及裝備運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵問題，對(duì)于降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提