多傳感器遠距離彈道測試系統(tǒng)與數據融合算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在靶場常規(guī)試驗中,外彈道參數的獲取是靶場彈道測試的主要任務,隨著高新技術武器打擊的遠程化,靶場測試能力也要求實現遠程化、精確化。目前,由于靶場單臺設備的測試能力有限,且基于角度測量設備的測試誤差會隨著測試距離增加而呈線性增加,遠遠無法滿足遠距離彈道測試的要求,因此,為了實現遠程彈道的測試,研究多臺套、多類型測量設備協(xié)同工作、接力測量具有非常重要的意義。
  本文通過分析靶場測試中相關坐標關系,根據光學設備交會測量原理,提出了多臺套

2、光電經緯儀接力測量模型。本文主要分為以下幾個環(huán)節(jié)
 ?、購椡杩臻g位置的獲取:在交會測量時,本文首先闡述了彈丸與彈丸圖像之間關系,再通過圖像處理技術獲取到彈丸在像平面上的質心位置,最后根據成像原理和雙站交會測量知識,計算出彈丸的空間位置坐標。
  ②數據的平滑擬合:由彈丸的空間坐標連成的彈道曲線不光順甚至出現震蕩現象,我們需要通過平滑擬合的方法進行彈道光順,本文通過對幾種常用的平滑擬合方法進行理論分析、試驗對比,最終確定出適合

3、彈道數據擬合的三次樣條多項式擬合算法。
 ?、蹚椀赖钠唇尤诤希簽榈玫酵暾膹椀狼€,需要對多段彈道曲線進行拼接融合。拼接時,在兩彈道相交處往往會出現彈道跳躍或彈道相交的現象,針對這兩種情況,本文采用自適應的B樣條彈道曲線融合方法,以得到完整光順的彈道曲線。
  本文首先對多臺套的光電經緯儀接力測量模型作了詳細論述,并對每章節(jié)提到的方法進行了仿真驗證,再根據靶場提供的實驗數據,經過坐標轉換、彈道數據平滑擬合和彈道拼接融合,最終

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