高精度、高分辨電細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高精度、高分辨率、高穩(wěn)定性的驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為當(dāng)今的熱點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)即是一種綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高新技術(shù),被廣泛應(yīng)用于科研、通訊、天文等領(lǐng)域.該文介紹了兩相四拍混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理和磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了繞組的磁鏈方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程.由步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和電磁轉(zhuǎn)矩方程,得到均勻細(xì)分控制時(shí)進(jìn)步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型;通過(guò)對(duì)斬波式和脈寬調(diào)制式兩種細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的討論分析,提出了電流跟蹤型電細(xì)分驅(qū)動(dòng)方

2、案.該方案能避免其它相繞組的感應(yīng)電壓和繞組電流的漂移帶來(lái)的誤差,提高了細(xì)分精度.同時(shí)論文敘述了基于單片機(jī)控制的控制電路和相應(yīng)的軟件.為減小誤差,對(duì)細(xì)分控制系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析,誤差分析表明:當(dāng)采用12位D/A轉(zhuǎn)換器,步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°,進(jìn)行256細(xì)分時(shí),誤差為10﹪.并采用自準(zhǔn)直儀加精密數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái)的光學(xué)測(cè)量方法,進(jìn)行了真實(shí)的實(shí)驗(yàn)測(cè)量,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,同時(shí)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,分析表明:如果去掉測(cè)量誤差,實(shí)際的細(xì)分精度還可更高些,與誤