高精度氣體壓力源研究.pdf

1、目前氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén),人們對(duì)氣動(dòng)位置和速度伺服控制系統(tǒng)研究得較多,但是關(guān)于壓力伺服控制的研究卻不多見(jiàn).考慮到某些半實(shí)物仿真系統(tǒng)中需要,即要求產(chǎn)生高精度高響應(yīng)氣體壓力信號(hào),本文針對(duì)氣動(dòng)壓力伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),在理論上研究了系統(tǒng)的性能和相應(yīng)的控制策略,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了氣體壓力的高精度高響應(yīng)伺服控制.首先,闡述氣體壓力源的工作原理,建立其非線性數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)仿真技術(shù)研究了系統(tǒng)性能,討論了氣源壓力、氣源溫度以及密閉容腔容積

2、大小等系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響.其次,對(duì)氣體壓力源的控制策略進(jìn)行了研究.由于系統(tǒng)具有嚴(yán)重的非線性和弱阻尼的特性,采用經(jīng)典控制方法(如PID控制)雖然在某些情況下可以獲得較好的控制效果,但其具有難以適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化、控制參數(shù)整定困難的缺點(diǎn).Fuzzy-PID復(fù)合控制不需要系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的適應(yīng)能力強(qiáng),適合于壓力伺服控制系統(tǒng).本文設(shè)計(jì)出Fuzzy-PID復(fù)合控制器,并進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性.