基于移動(dòng)自組織網(wǎng)骨干路由器的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)——任務(wù)管理和通信.pdf

1、嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)的靈魂，而嵌入式操作系統(tǒng)又是嵌入式軟件的核心。嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵是嵌入式軟件，尤其是嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。面向Internet和特定應(yīng)用是嵌入式操作系統(tǒng)重要發(fā)展趨勢(shì)。 實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)有兩種方法。第一種就是采用比較成熟的系統(tǒng)軟件，并適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行一些修改；第二種是根據(jù)具體的應(yīng)用需求，自

2、己編寫(xiě)系統(tǒng)軟件。第一種方法固然有投入少，開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，但是在一些特殊的應(yīng)用時(shí)，往往要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模的修改與裁減，其工作量也十分巨大。而第二種方法可以很好地把握住具體應(yīng)用，其工作量固然不少，但是最后的系統(tǒng)與具體應(yīng)用可以很好地吻合?；谝苿?dòng)自組織網(wǎng)的骨干路由器就是這種特殊的應(yīng)用。 移動(dòng)自組織網(wǎng)的骨干路由器是一種典型的嵌入式產(chǎn)品。它主要是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)自組織網(wǎng)的路由控制、動(dòng)態(tài)分群、數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)流量的管理和控制等功能。骨干

3、路由器作為一個(gè)嵌入式產(chǎn)品，要求具有一定的實(shí)時(shí)性，網(wǎng)絡(luò)處理頻繁，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜等特點(diǎn)。而骨干路由器軟件的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是基于這些特點(diǎn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 論文針對(duì)骨干路由器的硬件和應(yīng)用協(xié)議軟件的特點(diǎn)，借鑒了公開(kāi)源代碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Linux和μC/OS-II內(nèi)核，采用了第二種方法研究開(kāi)發(fā)適用于該路由器的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，我們稱之為RMRTOS。由于實(shí)時(shí)嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)復(fù)雜性，論文主要研究了RMRTOS的體系結(jié)