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文檔簡介
1、近年來,燃料電池汽車的能量控制問題逐漸引起了研究人員的關注。由于燃料電池系統(tǒng)的動態(tài)響應過程較慢,在啟動、急加速和爬坡時電池的輸出特性無法滿足車輛的行駛要求,因此通常配備能量存儲裝置構成混合動力系統(tǒng)。本文深入分析了國內(nèi)外燃料電池汽車的發(fā)展現(xiàn)狀以及混合動力系統(tǒng)能量控制策略問題的研究現(xiàn)狀,概括了這一領域的最新研究進展,總結了現(xiàn)有成果中存在的不足和局限性,對能量分配控制問題做了進一步研究,主要研究內(nèi)容如下:
1.分析對比了各類燃料
2、電池性能,選擇質(zhì)子交換膜燃料電池一超級電容混合動力系統(tǒng)為具體研究對象,對質(zhì)子交換膜電池和超級電容的組成結構、工作原理以及數(shù)學模型進行了研究,建立了混合動力系統(tǒng)的數(shù)學模型。
2.對混合動力系統(tǒng)的兩個能量源進行單獨處理,根據(jù)燃料電池和超級電容自身性能的約束條件,將混合動力系統(tǒng)的能量分配問題轉(zhuǎn)化為燃料電池系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,應用線性二次型理論,設計了控制量受限的線性二次型終端時間有限狀態(tài)調(diào)節(jié)器,仿真分析驗證了設計的可行性。
3、> 3.把混合動力系統(tǒng)的兩個能量源視為一個整體,將車輛行駛時所需求的電流視為外界對系統(tǒng)的不確定性可測擾動,應用H∞控制理論,分析了系統(tǒng)在無干擾情況下的閉環(huán)穩(wěn)定性,通過定義新型Lyapunov-Krasovskii函數(shù)分析了系統(tǒng)的H∞性能指標,得到系統(tǒng)在擾動下的穩(wěn)定條件,在此基礎上設計了H∞最優(yōu)控制器,對車輛運行中可能存在的幾種電流需求形式進行了仿真分析,實驗結果表明設計的H∞控制器能夠?qū)Σ淮_定性擾動起到良好的抑制作用,實現(xiàn)能量優(yōu)化
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