多攝像頭目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、多攝像頭目標(biāo)跟蹤是當(dāng)前計算機(jī)視覺領(lǐng)域一個研究熱點(diǎn)課題。它是一項(xiàng)涉及圖像處理、模式識別、信息融合、控制理論等多門學(xué)科交叉的前沿課題。多攝像頭目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在軍事目標(biāo)監(jiān)控、反恐防暴等安保領(lǐng)域中體現(xiàn)了不可替代的重要作用。因此,多攝像頭目標(biāo)跟蹤技術(shù)無論是在學(xué)術(shù)理論領(lǐng)域,還是在實(shí)際應(yīng)用中都具有非常重要的研究價值。
　　在對多攝像頭目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究中,單攝像頭的目標(biāo)檢測和跟蹤算法以及多攝像頭協(xié)同中的調(diào)度算法是該課題的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)。結(jié)

2、合該系統(tǒng)在軍事、反恐等特殊領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),將三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)作為主要研究內(nèi)容。
　　首先,針對軍事監(jiān)控中目標(biāo)經(jīng)常伴有偽裝、隱蔽,外觀特征不明顯的特點(diǎn),選用基于運(yùn)動的幀差分法,并將參考幀數(shù)擴(kuò)展到六幀,包括五個連續(xù)視頻幀和一個背景幀。在六幀差分的基礎(chǔ)上,設(shè)計一種增強(qiáng)的二值化分割閾值,可以有效抑制多幀差帶來的圖像灰度降低和環(huán)境噪聲積累的問題。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)對比,該方法比普通的幀差法有更好的目標(biāo)分割效果。
　　其次,在重點(diǎn)區(qū)域的監(jiān)控中,傳統(tǒng)的

3、跟蹤算法很難實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)動目標(biāo)有效跟蹤。針對這種情況對Mean Shift跟蹤算法進(jìn)行了改進(jìn),利用Kalman濾波器提供目標(biāo)模型自適應(yīng)功能,結(jié)合粒子濾波算法使Mean Shift算法跟蹤高速目標(biāo)時更加準(zhǔn)確、快速,并設(shè)計了一種全新的模板更新策略,形成一種新的二次優(yōu)化型Mean Shift跟蹤算法。與改進(jìn)前的算法相比新算法在跟蹤目標(biāo)高速運(yùn)動或發(fā)生較大形變時有更優(yōu)異的表現(xiàn)。
　　最后,重點(diǎn)研究了多攝像頭協(xié)同調(diào)度算法,引入在經(jīng)濟(jì)學(xué)和管理學(xué)