基于雙口RAM的嵌入式多CPU系統(tǒng)的研究.pdf

1、從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合自動控制領(lǐng)域高速發(fā)展的時(shí)代特征,提出開發(fā)基于雙口RAM的嵌入式多CPU系統(tǒng)的理論構(gòu)想,并將這一構(gòu)想付諸現(xiàn)實(shí),開發(fā)出具有實(shí)用功能的系統(tǒng),應(yīng)用于實(shí)際工程.首先,研究了雙口RAM數(shù)據(jù)共享與通信模塊.這個模塊為系統(tǒng)多CPU之間的交互提供了最佳解決方案,不僅可以實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)共享,而且可以實(shí)現(xiàn)它們之間的高速并行通信.其次,研究了多總線共享模塊.這個模塊可以解決眾多總線的互不兼容問題,更重要的是可以將多種總線融合到一個

2、系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多總線共享.第三,研究了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制模塊.以多CPU之間的總線網(wǎng)絡(luò)為中心,以系統(tǒng)為節(jié)點(diǎn)采用分層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展;以系統(tǒng)中多個CPU為主站節(jié)點(diǎn)采用總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展,從而構(gòu)建出系統(tǒng)的分層多分支總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).并對網(wǎng)絡(luò)控制中的時(shí)延特性、穩(wěn)定性以及實(shí)時(shí)性進(jìn)行了研究,從而增強(qiáng)了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制的靈活性和可靠性.最后,綜合各個研究模塊,運(yùn)用高性能的單片機(jī),完成系統(tǒng)的研制,并將它應(yīng)用于大型箱涵液壓推進(jìn)同步控制.這套集三個功能模塊于一體的基于雙口