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文檔簡介
1、近年來，由于人均汽車擁有量越來越多，交通事故頻頻發(fā)生。本文應實際需要設計了應用于汽車主動安全的激光雷達系統(tǒng)。隨著電子技術的發(fā)展，相信激光雷達在未來會得到更加廣泛的應用。
本文設計了車載激光雷達系統(tǒng)，包括激光器的發(fā)射電路、振鏡掃描系統(tǒng)、接收電路、數(shù)據(jù)處理部分、聲音報警系統(tǒng)和CAN總線接口電路。發(fā)射電路包括FPGA給出10MHz脈沖信號和激光器驅動電路;振鏡掃描系統(tǒng)是通過FPGA控制振鏡從上至下以“z”字型的方式進行逐行掃描;接收
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