基于Andro id的消防員室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，使得無線導(dǎo)航定位技術(shù)得到了越來越多的關(guān)注。全球定位系統(tǒng)GPS(Global Position System)是20世紀(jì)70年代由美國(guó)研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在無遮擋的室外，GPS可以進(jìn)行高精度的定位。而在室內(nèi)環(huán)境下，由于建筑物本身的遮擋與屏蔽，使得接收到的G PS信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境下非常微弱，無法有效的獲取定位信息。如何在滅火救援現(xiàn)場(chǎng)，跟蹤和確定消防員的準(zhǔn)確位置，對(duì)指揮消防員在視線不良環(huán)境下的救援行動(dòng)或是對(duì)遇到危險(xiǎn)的

2、消防員進(jìn)行救援，確保消防員的安全，具有重要的實(shí)際意義。
　　本文在研究了慣性導(dǎo)航定位和基于RSSI（Received Signal Strength Ind ic at io n）室內(nèi)定位的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于Android的火災(zāi)救險(xiǎn)室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于火災(zāi)救險(xiǎn)，保障救險(xiǎn)隊(duì)員的安全。系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用市面上廣泛使用的Android系統(tǒng)來進(jìn)行室內(nèi)定位。系統(tǒng)的算法融合了R SS I測(cè)距定位和步向定位兩種方法。該系統(tǒng)分為兩

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