起重設(shè)備的穩(wěn)定與安全防護(hù)控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、針對我國工程機(jī)械較之國外先進(jìn)產(chǎn)品其安全性能差、自動化智能化程度水平不高的現(xiàn)狀,本文選擇應(yīng)用面廣、應(yīng)用量大而事故率又較高的汽車起重機(jī)為研究對象,以工程應(yīng)用為目標(biāo),對起重機(jī)的安全防護(hù)系統(tǒng)及其自動化智能化進(jìn)行了應(yīng)用研究.首先通過對影響其穩(wěn)定性因素的理論分析并參考國外先進(jìn)技術(shù),對國產(chǎn)起重機(jī)上裝備的安全防護(hù)系統(tǒng)力矩限制器的的總體方案進(jìn)行了探討,確定采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字模擬控制方式;其次就系統(tǒng)的硬件設(shè)計做了詳細(xì)的論述,包括對前向通道、后向通道、

2、最小系統(tǒng)及其外圍擴(kuò)展、看門狗電路和人機(jī)交流等的參數(shù)論定和元器件選擇,并完成了力矩限制器的軟件功能實(shí)現(xiàn)及為提高系統(tǒng)抗干擾應(yīng)采取的軟硬件措施;論文還就起重機(jī)工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改進(jìn)作了探討,設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的平衡判定器和平衡判定調(diào)節(jié)器;再者,對起重機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)的觸電保護(hù)系統(tǒng)作了初步探討;在本文的最后,將力矩限制器系統(tǒng)、工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)和觸電保護(hù)系統(tǒng)做成了一個綜合系統(tǒng),既提高了整個安全防護(hù)系統(tǒng)的性能,又簡化了機(jī)構(gòu),易于操作和控