洗車行為識(shí)別方法研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的興起，洗車行對(duì)于視頻監(jiān)控提出更高的要求。經(jīng)營(yíng)業(yè)主希望有一套專門針對(duì)于洗車行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)M(jìn)店的車輛所提供的不同服務(wù)種類進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，根據(jù)不同的服務(wù)收取不同的費(fèi)用，最終完成智能計(jì)費(fèi)的工作。在這套智能監(jiān)控系統(tǒng)中，需要根據(jù)不同的洗車行為來(lái)判斷出不同的洗車服務(wù)。洗車行為識(shí)別的研究成為整個(gè)智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵。
　　由于洗車行室內(nèi)光線偏暗，對(duì)視頻通過(guò)灰度拉伸等預(yù)處理操作，突顯出感興趣的區(qū)域和有用的信息。針對(duì)光流法、幀差法

2、、背景減除法進(jìn)行對(duì)比，分析了運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)檢測(cè)的效果。圍繞著背景減除法的背景建模，對(duì)比了三種常用的背景建模方法：均值濾波法、單高斯背景建模法和混合高斯背景建模法，混合高斯模型法對(duì)于含有泡沫等細(xì)微動(dòng)態(tài)的背景有很好適應(yīng)性。結(jié)合幀差法和背景減除法的優(yōu)缺點(diǎn)，使用了改進(jìn)的前景目標(biāo)檢測(cè)算法，使前景提取效果得到了提升。本文最后對(duì)五種簡(jiǎn)單的洗車行為進(jìn)行了識(shí)別：車輛進(jìn)出、員工繞車移動(dòng)、擦拭車身、車身打蠟、沖洗車身。對(duì)洗車行為從前景目標(biāo)特征和運(yùn)動(dòng)軌跡兩個(gè)方面

3、分析。車輛的進(jìn)出采用的基于前景目標(biāo)面積特征的方法。員工繞車移動(dòng)的行為則是基于運(yùn)動(dòng)軌跡的方法能很好的識(shí)別繞車行為。對(duì)于擦拭車身行為，對(duì)于員工運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)區(qū)域求外接矩形和質(zhì)心，矩形和質(zhì)心改變的頻率會(huì)滿足一定的條件；另外在這一過(guò)程中使用洗滌劑而產(chǎn)生白色泡沫，對(duì)泡沫的檢測(cè)作為擦車行為的一個(gè)必要條件，本文采用形態(tài)學(xué)方法對(duì)泡沫進(jìn)行檢測(cè)。外接矩形和質(zhì)心改變的頻率特征，加上泡沫的檢測(cè)能夠很好地區(qū)分打蠟和擦拭車身的行為。最后則是沖洗車身的識(shí)別，噴水槍的使

4、用會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的水霧，對(duì)于存在水霧的圖像區(qū)別于正常的圖像，水霧會(huì)使圖像中白色光的含有量上升，使得圖像的飽和度下降，以此來(lái)進(jìn)行水霧檢測(cè)。此外，在沖洗車身時(shí)，得到前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的灰度圖像，二值化時(shí)閾值提高，前景區(qū)域會(huì)發(fā)生顯著變化，這也是沖洗車身行為區(qū)別于其他行為的重要依據(jù)。
　　本文是針對(duì)一家洗車行來(lái)做洗車行為識(shí)別的，同樣的也適用于其他相似的洗車行、洗車修理廠等情況。本文主要針對(duì)單個(gè)洗車工單個(gè)車輛的洗車行為進(jìn)行了研究，暫不適用于多人或者更