高動態(tài)GNSS接收機及多模解算技術(shù)研究.pdf

1、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在測繪、通信、軍事、航天、電力、遙感等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用范圍的不斷擴大，應(yīng)用水平的不斷提高，對衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)也提出了更高的要求。在軍事和航天相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域，載體運動的高動態(tài)特性使接收到的衛(wèi)星信號具有很大的多普勒頻移，信號的捕獲跟蹤變得十分困難；另外除美國的GPS系統(tǒng)外，俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)和中國的BD—2系統(tǒng)也發(fā)展很快，如何利用多模式可見星多的優(yōu)點也成為當(dāng)前研究熱點。本文旨在研究

2、高動態(tài)環(huán)境下GNSS接收機和多模解算技術(shù)。 論文的主要工作包括以下幾個方面： （1）針對高動態(tài)環(huán)境下，研究基于匹配濾波時域并行、基于FFT頻域并行和基于FFT/IFFT時域并行相關(guān)算法，分析了各自存在的優(yōu)缺點，給出了仿真和解決問題的方法，對比分析了它們各自的運算速度、運算量和運算效率。 （2）針對高動態(tài)環(huán)境下，對PLL、FLL、DLL環(huán)路進行深入研究，重點討論了環(huán)路濾波器的噪聲性能和動態(tài)應(yīng)力，提出了一種鎖頻鎖相環(huán)

3、路級聯(lián)的環(huán)路設(shè)計方法，保證在一定噪聲性能條件下，大大提高環(huán)路的動態(tài)性能。 （3）針對不同模式衛(wèi)星間測距碼誤差的不同，及初始權(quán)陣給的不準確，提出了一種基于驗后估計的權(quán)陣修正的方法，能在一定程度上提高定位精度。 （4）針對多模式條件下，推導(dǎo)了加權(quán)GDOP的計算，分析了衛(wèi)星數(shù)目對加權(quán)GDOP的影響，并給出基于六階行列式的GDOP選星算法和仿真。 （5）針對多模式條件下，建立多模式RAIM監(jiān)測模型，詳細推導(dǎo)了故障檢測中多