GNSS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在世界范圍各個(gè)不同領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，使得衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的研究有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，已經(jīng)可以滿足絕大部分用戶的精度需求。但對(duì)于一些涉及生命安全的公共運(yùn)輸行業(yè)，特別是民用航空領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性有著比精度更加重要的意義和研究?jī)r(jià)值。因此，本文針對(duì)用戶在不同條件下對(duì)完好性的要求，對(duì)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)展開研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　論文首先介紹了接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)的研究背景和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，然后在觀測(cè)

2、模型的基礎(chǔ)上推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)了基于最小二乘殘差的RAIM算法和奇偶矢量RAIM算法，并對(duì)這兩種算法的等效性進(jìn)行了證明。
　　其次，針對(duì)高精度用戶需求，研究了基于奇偶矢量法的微小緩變故障檢測(cè)問題，提出通過構(gòu)造多歷元累加統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)量，結(jié)合殘差信息與時(shí)域信息，對(duì)微小緩變故障進(jìn)行檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)效果，并將其與傳統(tǒng)RAIM結(jié)合，使其克服對(duì)突變故障的不敏感性；接著研究了針對(duì)雙星故障的RAIM算法，通過故障特征平面將兩個(gè)故障矢量與奇偶矢量建立聯(lián)系，

3、對(duì)雙星故障的識(shí)別性能有很大的改善。
　　然后，論文研究了BDS/GPS/GLONASS組合導(dǎo)航系統(tǒng)需要解決的問題，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)可以兼容單故障和多故障的隨機(jī)搜索RAIM算法進(jìn)行了深入的研究，使用隨機(jī)選星和門限優(yōu)化的方法進(jìn)行改進(jìn)，在不嚴(yán)重影響計(jì)算量的條件下有效地提高了算法的對(duì)單多星故障的識(shí)別性能。
　　最后，通過分析傳統(tǒng)RAIM可用性算法的保守性原因，采用基于MHSS的可用性算法，直接計(jì)算滿足風(fēng)險(xiǎn)要求的保護(hù)限值，采用動(dòng)態(tài)分配