型鋼輪廓線結(jié)構(gòu)光檢測方法研究.pdf

1、對型鋼的切割過程中對型鋼尺寸的測量是不可或缺的一個步驟，本文針對型鋼的尺寸檢測進(jìn)行了研究。
　　 線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測量技術(shù)是目前工業(yè)上最實用的非接觸三維測量技術(shù)之一。由于它具有原理簡單、高精度、光條圖像易于提取、易于實現(xiàn)測試過程自動化等特點，本文采用線結(jié)構(gòu)光的計算機視覺方法，實現(xiàn)對型鋼尺寸的非接觸測量。
　　 本文的研究內(nèi)容主要分如下四部分：
　　 1．主要介紹了三角法測量原理，推算其理想幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及矩陣坐

2、標(biāo)轉(zhuǎn)換的換算公式及帶有畸變的矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式。
　　 2．詳細(xì)介紹了圖像攝取模塊的選型并給出整個系統(tǒng)的各項參數(shù)。
　　 3．介紹了圖像采集后的圖像處理過程。結(jié)構(gòu)光圖像的處理和計算是整個檢測任務(wù)中關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。該部分對圖像預(yù)處理、光條中心提取及直線識別的算法進(jìn)行了詳盡的分析，并給出了各步驟處理的圖像效果。
　　 4．標(biāo)定是系統(tǒng)實際應(yīng)用前一個必不可少又非常重要的環(huán)節(jié)，標(biāo)定結(jié)果的好壞直接影響測量的結(jié)果。本文采用直接線