基于錨節(jié)點(diǎn)失效的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，人類對(duì)自然界的探索越來越多，水下探索是其中一個(gè)重要部分。由于水下環(huán)境復(fù)雜，人工探索存在著巨大的危險(xiǎn)和困難，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為水下探索提供了可能。同時(shí)水下的復(fù)雜環(huán)境以及一些不確定因素，也使得水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨了巨大的挑戰(zhàn)。
　　節(jié)點(diǎn)定位是水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要環(huán)節(jié)，如果無法正確的定位節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)收集的數(shù)據(jù)也將無意義。水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)錨節(jié)點(diǎn)失效的情況，錨節(jié)點(diǎn)失效后會(huì)降低水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位覆蓋

2、率，并且降低節(jié)點(diǎn)的定位精確度。本文提出一種錨節(jié)點(diǎn)失效的情況下，節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)救定位方法。當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)無法收集足夠的位置信息而無法定位時(shí)，向周圍廣播無法定位信號(hào)。收到無法定位信號(hào)的已定位節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為參考節(jié)點(diǎn)，幫助不能獲得足夠位置信息的節(jié)點(diǎn)定位。無法定位節(jié)點(diǎn)從收到的位置信息中選擇精確度值較高的信息幫助自己定位。定位完成后參考節(jié)點(diǎn)再褪變?yōu)槠胀ü?jié)點(diǎn)。通過仿真表明，該方法可以有效的提高定位覆蓋率，降低錨節(jié)點(diǎn)失效對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)定位精度的影響。
　　本文在基