基于解析冗余的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失以及未知干擾等主要問(wèn)題，研究了基于解析冗余的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)技術(shù)，主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、丟包以及未知干擾等問(wèn)題，建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 （2）針對(duì)存在未知有界干擾的隨機(jī)短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的未知輸入觀測(cè)器，并將其作為故障檢測(cè)的殘差產(chǎn)生器，給出了未知輸入觀測(cè)器存在的條件，利用未知輸入觀測(cè)器生成

2、與未知輸入解耦的魯棒殘差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)。 （3）針對(duì)隨機(jī)長(zhǎng)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題，基于隨機(jī)長(zhǎng)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)造了系統(tǒng)的測(cè)量冗余方程和奇偶方程，給出了奇偶向量的解耦條件和求取方法，實(shí)現(xiàn)了故障檢測(cè)；針對(duì)傳感器發(fā)生故障或執(zhí)行器發(fā)生故障或兩者都發(fā)生故障的情況，構(gòu)造了一組只對(duì)特定傳感器或執(zhí)行器故障敏感的殘差產(chǎn)生器，給出了相應(yīng)奇偶向量滿足的條件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)故障的診斷。 （4）針對(duì)受未知