基于AVR單片機(jī)的大量程超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究.pdf

1、超聲測(cè)距是一種非接觸檢測(cè)技術(shù),不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等的影響。較其它儀器更衛(wèi)生,更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境。對(duì)于測(cè)試環(huán)境處于煙塵、黑夜、霧靄等惡劣環(huán)境下有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。
　　超聲波測(cè)距是通過(guò)超聲波從發(fā)射到碰到障礙物反射回來(lái)所需的時(shí)間計(jì)算得出的。超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),能量會(huì)隨距離的增加逐漸減弱。同時(shí)外界環(huán)境如溫度、濕度等變化對(duì)超聲波有較大的影響。因此想要實(shí)現(xiàn)大量程測(cè)距首先應(yīng)提高超聲波的發(fā)射功率。然后在回波電路中將回波

2、信號(hào)從噪聲中提取出來(lái)。最后通過(guò)超聲波在介質(zhì)中傳播所用的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。
　　本文提出了一種基于AVR單片機(jī)的大量程超聲波測(cè)距方案。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,硬件電路主要由發(fā)射電路、接收電路、溫度補(bǔ)償電路、顯示和通信電路構(gòu)成。在發(fā)射端加入了升壓變壓器用于提高發(fā)射信號(hào)功率。在接收回路中回波信號(hào)先經(jīng)過(guò)一級(jí)放大電路。然后通過(guò)兩級(jí)帶通濾波器濾除雜波。之后通過(guò)對(duì)數(shù)放大器對(duì)波形整形。最后再對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大將信號(hào)調(diào)整為合適的幅值送入單片機(jī)中檢測(cè)。此外為抵消溫度