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文檔簡介
1、作為"介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究"項(xiàng)目的重要內(nèi)容之一,該課題的主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡形狀的實(shí)時(shí)檢測(cè),并且設(shè)計(jì)相關(guān)顯示系統(tǒng).圍繞這一主要內(nèi)容,該文介紹了實(shí)現(xiàn)此關(guān)鍵技術(shù)的理論和試驗(yàn)方面的研究,以及相關(guān)顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法.其中,第一章介紹了國內(nèi)外智能內(nèi)窺機(jī)構(gòu)及形狀檢測(cè)方面的研究情況.在第二章中,在基于離散點(diǎn)曲率的平面、空間曲線形狀擬合方法及可視化進(jìn)行了研究,并且用典型曲線對(duì)擬合方法作了初步驗(yàn)證.第三章介紹了應(yīng)變片曲率檢測(cè)原理和定標(biāo)方法,
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