基于CANBUS現(xiàn)場總線的分布式測控系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制器局域網(wǎng)CAN（ContrllerAreaNetwork）,屬于現(xiàn)場總線（FieldBus）的范疇,是德國BOSCH公司在80年代初,為解決現(xiàn)代汽車內(nèi)部眾多的控制與測試儀器直接數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議.由于其高性能、高可靠性及其獨(dú)特的設(shè)計,現(xiàn)在已不再局限于汽車領(lǐng)域,從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的自動化領(lǐng)域都廣泛采用,已成為最有前途的現(xiàn)場總線之一.基于CAN的這些特點(diǎn),該課題把CANBUS現(xiàn)場總線作為主要研究方向.下面介紹C

2、ANBUS現(xiàn)場總線的系統(tǒng)構(gòu)成、硬件結(jié)構(gòu)與軟件設(shè)計.CAN智能網(wǎng)絡(luò)適配卡采用智能化設(shè)計,內(nèi)置8088CPU,將CAN通訊協(xié)議進(jìn)行軟件固化.該適配卡采用雙口RAM來映射共享內(nèi)存,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控軟件和CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換,并為其配備了Windows98下可以對共享內(nèi)存進(jìn)行操作的驅(qū)動程序.地址譯碼以及中斷控制邏輯采用Altera的CPLD-MAX7000系列的EPM7128S來實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)開發(fā)過程采用了匯編語言、VtoolsD、VisualC++

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