地圖輔助的多閾值交通標(biāo)志識(shí)別方法研究.pdf

1、智能交通技術(shù)是解決城市交通問題的主要途徑。其中，基于數(shù)字地圖的導(dǎo)航服務(wù)作為智能交通系統(tǒng)中的主要內(nèi)容之一，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，基于交通標(biāo)志識(shí)別的視覺導(dǎo)航技術(shù)對(duì)實(shí)現(xiàn)車輛輔助駕駛和自動(dòng)駕駛具有重要作用，受到了許多人工智能、智能車等領(lǐng)域?qū)W者的關(guān)注，并取得了重要的研究成果。但在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在許多亟待解決的問題，如真實(shí)道路中路面交通環(huán)境復(fù)雜，交通標(biāo)志種類繁多，交通標(biāo)志識(shí)別易受光照、遮擋等因素干擾等。本文考慮通過導(dǎo)航地圖模型輔助，提高交通標(biāo)志

2、識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
　　 首先，為了使得地圖信息能夠更好的輔助交通標(biāo)志識(shí)別，本文通過改變現(xiàn)有導(dǎo)航地圖模型以實(shí)體屬性形式進(jìn)行交通標(biāo)志信息存儲(chǔ)的方法，將交通標(biāo)志作為單獨(dú)的實(shí)體集進(jìn)行組織，設(shè)計(jì)交通標(biāo)志屬性和地圖與交通標(biāo)志識(shí)別結(jié)合機(jī)制，為地圖輔助的交通標(biāo)志識(shí)別奠定基礎(chǔ)。
　　 其次，針對(duì)交通標(biāo)志識(shí)別易受光照干擾影響的問題，本文改進(jìn)交通標(biāo)志分割過程中的單閾值分割方法，利用多閾值分割方法，設(shè)計(jì)出一種對(duì)光照具有較好適應(yīng)性的交通標(biāo)志