智能輔助駕駛系統(tǒng)中的禁令交通標志識別方法研究.pdf

1、駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)是解決交通安全問題中的一個關(guān)鍵技術(shù)，禁令交通標志識別是駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠預警道路駕駛要求、輔助安全駕駛，近年來已成為智能輔助駕駛領(lǐng)域研究的熱點。
　　 顏色分割、形狀檢測和內(nèi)核圖案識別技術(shù)是禁令交通標志識別的三個關(guān)鍵步驟，通過對已有方法的深入研究與分析，針對紅色閾值范圍不準確造成的標志牌漏檢、圓形檢測中的偽圓個數(shù)過多以及識別過程中分類特征維數(shù)過大的情況，本文對各關(guān)鍵步驟的方法進行改進，主要

2、研究內(nèi)容如下:
　　 (1)禁令標志顏色分割。根據(jù)禁令標志牌以紅色為基本顏色的特性，首先對不同天氣環(huán)境下禁令標志牌上的紅色像素進行隨機采樣，將得到的離散點集分別映射在RGB、HSV、HSI、YCbCr、Lab顏色空間;其次改進加權(quán)標準差圓半徑的計算方法，定義了一個衡量各個顏色空間下紅色像素離散程度的評價指標，在離散程度和轉(zhuǎn)換時間綜合評價的基礎(chǔ)上，選擇出最優(yōu)和次優(yōu)的兩個顏色空間RGB和YCbCr;最后，通過統(tǒng)計分析和最恰橢圓包絡的

3、方法重新定義了這兩個顏色空間中紅色像素的閾值范圍，并通過對比實驗證明了本文閾值的有效性。
　　 (2)多圓形標志牌檢測。首先通過對預處理階段圖像處理方法的實驗對比，選擇出最佳的圖像預處理方法;然后利用圓形的幾何約束條件對連通區(qū)域進行篩選，提取保留下來的區(qū)域塊的邊界信息作為近似半徑，并據(jù)此動態(tài)構(gòu)建圓形模板;最后通過尋找相關(guān)系數(shù)矩陣極大值的坐標，確定潛在的圓心位置，利用模板匹配的方法實現(xiàn)復雜場景中的多禁令交通標志檢測。
　　

4、 (3)限速標志牌內(nèi)核數(shù)字識別。首先結(jié)合并改進現(xiàn)有手寫體數(shù)字字符特征提取方法，實現(xiàn)本文限速標志牌內(nèi)核數(shù)字的特征提取，同時引入粗糙集屬性約簡和值約簡方法對提取到的特征屬性集進行降維，得到最簡的匹配模板，用模板匹配算法實現(xiàn)標志牌的快速識別，最后通過實驗證明了本文識別方法的準確性。
　　 本文方法可以很好地實現(xiàn)復雜場景中的多禁令交通標志檢測和定位，在禁令標志中的限速標志識別方面所提出的特征提取和約簡方法，選擇出的特征相對穩(wěn)定并且特征降