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文檔簡介
1、本課題來源于“十一五”國家科技支撐計劃項目：特大型施工機械運行安全、診斷與優(yōu)化，對以塔帶機為典型代表的特大型施工機械的高效、安全運行所涉及的有關問題展開研究。
在大型水利工程施工過程、尤其是高壩混凝土施工過程中，塔帶機能夠在水平方向和垂直方向上不停歇的運輸、澆筑混凝土，施工工作量大，運行操作簡便，在大型水利工程施工項目混凝土的澆筑過程中具有重要的作用。然而，塔帶機系統(tǒng)規(guī)模龐大，結構復雜，零部件眾多，參數(shù)復雜且不易確定，實際
2、的塔帶機系統(tǒng)參數(shù)的測量極其不方便，給分析塔帶機的性能和參數(shù)優(yōu)化帶來挑戰(zhàn)。針對這些問題，本文從塔帶機結構分析入手，通過對多體系統(tǒng)動力學簡化原理與虛擬現(xiàn)實建模技術的綜合應用，從簡化的角度出發(fā)將塔帶機系統(tǒng)分為機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電液控制系統(tǒng)等三個互相獨立、互相作用的子系統(tǒng)，建立了各個子系統(tǒng)中關鍵元件的數(shù)學模型。
研究了塔帶機機-電-液一體化多域物理場混合建模的有關理論，建立了塔帶機虛擬樣機系統(tǒng)模型。通過建立的塔帶機虛擬樣機的虛擬
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