挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計及整機穩(wěn)定性分析.pdf

1、反鏟裝置是挖掘機實現(xiàn)各項功能的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響到挖掘機的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響挖掘機整機穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，而挖掘機的穩(wěn)定性又會影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設(shè)計方法需要大量重復的計算，效率低下。因此，有必要研究快速完成挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計和整機穩(wěn)定性的分析方法。本文分別圍繞挖掘機工作裝置的優(yōu)化設(shè)計和整機穩(wěn)定性的分析展開研究。

2、　　挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計對于提高整機的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對挖掘機反鏟工作裝置進行靜力學分析，然后應用D-H變換矩陣和虛擬樣機技術(shù)對工作裝置進行運動學分析。為了保證模型的準確性，分別使用MATLAB和ADAMS計算各鉸點的受力，結(jié)果表明該虛擬樣機模型滿足使用要求。
　　其次，針對當前挖掘機反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問題，研究挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計方法。將工作裝置分解為鏟

3、斗連桿和動臂斗桿兩組機構(gòu)。首先優(yōu)化鏟斗連桿機構(gòu)，然后在保證鏟斗連桿機構(gòu)性能的基礎(chǔ)上優(yōu)化動臂斗桿機構(gòu)。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。
　　然后，研究挖掘機，尤其是輪胎式挖掘機穩(wěn)定性分析的計算方法，并提出應用ADAMS軟件分析挖掘機的穩(wěn)定性的方法。利用ADAMS分別計算整機對四條傾翻的穩(wěn)定系數(shù)。該方法可以動態(tài)顯示挖掘機工作過程中穩(wěn)定性的變化，且更加高效可行。
　　最后，針對挖掘機穩(wěn)定性計算過程中