反鏟液壓挖掘機工作裝置的運動學分析及優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、在液壓挖掘機中，工作裝置是非常重要的組成部分，也是挖掘機進行挖掘作業(yè)時的主要執(zhí)行構(gòu)件，整個挖掘機的挖掘性能也主要取決于它，因此對于挖掘機工作裝置的研究至關(guān)重要。
　　首先，本文針對的是一具體型號的反鏟式液壓挖掘機，根據(jù)其具體參數(shù)，建立工作裝置的幾何關(guān)系，再對工作裝置中的動臂、斗桿、鏟斗及連桿機構(gòu)做具體的運動分析計算。然后在SOLIDWORKS對該型號的工作裝置各部件進行三維的實體建模，將其導入到ADAMS軟件中建立其虛擬樣機模型。

2、最后對虛擬樣機進行運動學仿真，得到挖掘包絡(luò)圖以及各工況下的仿真曲線圖，將得到仿真參數(shù)與原始參數(shù)進行對比分析。對比的結(jié)果是所有參數(shù)都在2％以內(nèi)，驗證了設(shè)計數(shù)據(jù)的正確性。
　　然后，在MATLAB軟件中，建立工作裝置的優(yōu)化數(shù)學模型，包括建立目標函數(shù)，確定設(shè)計變量及約束函數(shù)，運用遺傳算法工具箱對該數(shù)學模型進行優(yōu)化設(shè)計。得到優(yōu)化后的參數(shù)，方便下一步與優(yōu)化前的數(shù)據(jù)作對比，充分體現(xiàn)優(yōu)化的正確性和優(yōu)勢。
　　最后，根據(jù)得到的參數(shù)建立優(yōu)化后