SVC與HVDC的非線性變結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)控制的研究.pdf

1、高壓直流輸電(High-Voltage Direct-Current Transmission，簡稱HVDC)系統(tǒng)是高度可控的，其中控制系統(tǒng)是直流輸電技術(shù)的重要組成部分，HVDC系統(tǒng)能否正常運(yùn)行與其基本控制器的性能息息相關(guān)，同時，附加控制器又是提高交直流互聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的重要保證。其主要內(nèi)容有：
　　 一、首先介紹了HVDC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，在建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了直流輸電系統(tǒng)的主要控制和調(diào)節(jié)方式的原理及控制特性。

2、
　　 二、介紹了微分幾何理論的基本概念，分析了單輸入單輸出、多輸入多輸出系統(tǒng)的精確線性化的條件和線性化的過程；介紹了變結(jié)構(gòu)控制的基本概念和原理，及控制器的設(shè)計(jì)過程和方法；最后再總結(jié)分析了變結(jié)構(gòu)控制抖動原因和減弱抖動的方法等。
　　 三、在HVDC基本控制器的設(shè)計(jì)中，逆變側(cè)采用了有別于傳統(tǒng)方式的定無功電流控制，目的在于調(diào)整逆變側(cè)吸收的無功功率，從而獲得較好的電壓穩(wěn)定性。并應(yīng)用非線性狀態(tài)反饋精確線性化與線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制

3、理論相結(jié)合的方法，驗(yàn)證了已經(jīng)提出的直流系統(tǒng)中新型的基本控制器和附加控制器。仿真結(jié)果證明了控制器的有效性與優(yōu)越性。
　　 四、針對逆變站消耗的無功功率與電壓穩(wěn)定之間的矛盾，采用靜止無功補(bǔ)償器(SVC)對直流逆變站進(jìn)行無功補(bǔ)償，在改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性的同時，使逆變側(cè)電壓更具穩(wěn)定性。通過建立含有直流功率調(diào)制和靜止無功補(bǔ)償器的系統(tǒng)狀態(tài)方程，并利用微分幾何理論進(jìn)行精確線性化，得出了偽線性系統(tǒng)模型；再采用具有飽和函數(shù)的滑模控制方法設(shè)計(jì)了SVC和