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文檔簡介
1、在故障檢測領(lǐng)域,基于觀測器的故障檢測被普遍應用。由于建模不確定性,環(huán)境等一些不確定因素的影響,基于魯棒觀測器的故障檢測技術(shù)的研究和發(fā)展是最迫切的。
本文針對含有建模不確定線性系統(tǒng)提出了一種廣義自適應比例積分觀測器。此觀測器同時具有廣義比例積分觀測器和自適應觀測器的優(yōu)勢,可以在一定程度上取得更好的檢測效果。
本文的主要思想是針對不含有模型不確定的系統(tǒng)設計廣義比例積分觀測器型的殘差產(chǎn)生器,使得其殘差信號滿足對故障信號敏感
2、,對外界未知干擾具有魯棒性的要求;然后將此殘差產(chǎn)生器作為參考模型,進而考慮不確定線性系統(tǒng),對其設計魯棒觀測器,使魯棒殘差產(chǎn)生器與參考模型進行匹配,使他們之間的差別最小?；诖搜芯克枷?主要研究成果如下:
1)本文提出了一種新型的廣義自適應比例積分觀測器,將比例積分觀測器的多自由度及自適應觀測器的廣闊的應用范圍相結(jié)合,取得了更好的檢測效果。
2)對名義系統(tǒng)設計廣義比例積分觀測器部分,本論文通過對作用域范圍的修改,降低了
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