基于雙閉環(huán)控制的聚酯單絲整經系統(tǒng)研究.pdf

1、整經是一個重要的織前工藝，它是將卷繞在有邊筒子、無邊筒子上的聚酯絲線按工藝設計規(guī)定的總經數、長度和幅寬，以適宜的、均勻的張力平行卷繞在收卷輥上的工藝過程。其質量的好壞將直接影響到漿軸的好壞和織機的效率。整經過程中聚酯絲線張力控制是影響其質量的關鍵技術之一，合理的張力能否得到準確和穩(wěn)定的實施，取決于機械系統(tǒng)與張力控制系統(tǒng)。本課題來源于河南華豐網業(yè)股份有限公司，主要工作包括：
　　 根據整經過程中聚酯絲線的特點，設計了聚酯單絲整經機

2、結構，主要包括筒管放絲結構、放卷輥結構、收卷輥結構等。該結構將聚酯絲線分為三個張力區(qū)，便于對影響張力重點區(qū)域進行精密張力控制。
　　 根據整經工藝，建立卷繞系統(tǒng)的速度閉環(huán)和張力閉環(huán)數學模型。對整經過程中由于收卷絲團半徑的變化而引起的張力變化進行分析，尋找合適的運動控制方案，快速、準確的實現雙軸線速度的同步性，特別是尋找出與卷繞控制相關的數學模型，進而推算控制系統(tǒng)的數學模型。選擇數字濾波式模糊二自由度PID作為張力的控制算法，并利

3、用Matlab仿真環(huán)境對張力控制系統(tǒng)進行了仿真研究。
　　 設計了以PLC為控制核心、交流伺服電機為執(zhí)行元件、壓力式張力檢測裝置為反饋元件的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。建立控制軟件的總體結構，在PLC平臺上，編寫后臺管理程序，包括初始化模塊、命令發(fā)送模塊、報警模塊、程序操作模塊、歷史數據顯示模塊等功能模塊。采用RS232實現了PLC與OMRON公司NS10型號觸摸屏的人-機通訊，實現了友好的人機交互界面。
　　 本套設備實際結果表明