磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究.pdf

1、磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速范圍較大,固定的控制參數(shù)很難同時保證系統(tǒng)所需的低頻和高頻特性。本文將磁懸浮軸承支承在金屬橡膠環(huán)上,構(gòu)成磁懸浮軸承金屬橡膠環(huán)組合支承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng),研究了變學(xué)習(xí)速率單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
　　 論文分析了PID控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制、基于轉(zhuǎn)速的變參數(shù)控制的特點(diǎn),研究了不同控制參數(shù)對組合支承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,提出了變學(xué)習(xí)速率單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制。在一般單神經(jīng)元P

2、ID控制的基礎(chǔ)上,將轉(zhuǎn)速信號引入數(shù)字控制器,并將整個轉(zhuǎn)速域分成不同維度和程度學(xué)習(xí)速率的四個區(qū)段,開發(fā)了基于TMS320F2812 DSP的變學(xué)習(xí)速率單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制程序,在試驗(yàn)臺上進(jìn)行了系統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
　　 研究結(jié)果表明,變學(xué)習(xí)速率單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制使磁懸浮軸承在不同轉(zhuǎn)速區(qū)段均具有合適的剛度和阻尼,一定程度上能夠補(bǔ)償金屬橡膠環(huán)非線性的影響,明顯減小轉(zhuǎn)子在各階臨界轉(zhuǎn)速時的振幅,保證系統(tǒng)在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均具有較好的