傳感器冗余的磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著磁懸浮技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)系統(tǒng)可靠性的要求越來越高。在主動(dòng)磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，位移傳感器的探頭被安裝在轉(zhuǎn)子附近，因此會(huì)經(jīng)常受到轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)和空氣渦流所帶來的溫升的考驗(yàn)，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，是整個(gè)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的部件之一。為了提高磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的可靠性，采用傳感器冗余設(shè)計(jì)是一種有效方式。
　　本文利用ADAMS、ANSYS和MATLAB軟件建立了磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)五自由度仿真模型，并采用不完全微分PID和

2、模糊PID控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真，分析了磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在起浮階段和高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳感器位置發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。另外，本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F28335DSP的數(shù)字控制器，編寫了模糊PID和不完全微分PID控制算法程序，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷系統(tǒng)和基于信號(hào)差值比較的故障診斷系統(tǒng)，并編寫了相應(yīng)的程序。最后設(shè)計(jì)制作了傳感器冗余的磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，通過人為切斷傳感器信號(hào)線的方式模擬了轉(zhuǎn)子在靜態(tài)懸