基于灰度投影的電子穩(wěn)像算法關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著電子、信息、通訊、計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)的飛速發(fā)展,電子穩(wěn)像技術(shù)作為最新一代的穩(wěn)像方法已經(jīng)在日常生活中被廣泛應(yīng)用。從軍事領(lǐng)域到民用范圍,各個(gè)領(lǐng)域都能看到電子穩(wěn)像技術(shù)帶來(lái)的便利。始于國(guó)外的電子穩(wěn)像技術(shù)近些年也已被國(guó)內(nèi)所認(rèn)識(shí)并加以深入的研究,并得出一些新的穩(wěn)像算法,同時(shí)還對(duì)部分好的算法進(jìn)行改進(jìn)。
　　 本課題得到黑龍江科技攻關(guān)項(xiàng)目(GB09A102)資助。在此較新的研究領(lǐng)域通過(guò)廣泛的資料收集,簡(jiǎn)單的介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的原理和現(xiàn)有的比較

2、常用的算法,通過(guò)總結(jié)做出了電子穩(wěn)像技術(shù)研究的可能發(fā)展趨勢(shì),并根據(jù)這些不同的算法通過(guò)對(duì)比選擇出效率比較高的灰度投影算法作為研究?jī)?nèi)容。由于灰度投影算法自身存在不足,需要對(duì)該算法進(jìn)行改進(jìn)。在簡(jiǎn)單了解了已有的改進(jìn)算法,對(duì)這些基于灰度投影的穩(wěn)像算法學(xué)習(xí)和研究后,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中偶然發(fā)現(xiàn),在圖像中有運(yùn)動(dòng)物體存在的復(fù)雜情況中,由灰度投影算法處理過(guò)的圖像中,部分結(jié)果會(huì)出現(xiàn)一種錯(cuò)穩(wěn)現(xiàn)象。根據(jù)這一算法的不足,本文提出了針對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的灰度投影穩(wěn)像算法的改進(jìn)。通過(guò)閱

3、讀相關(guān)資料以及進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn),找到算法無(wú)法有效正確工作的原因,并根據(jù)此原因?qū)D像進(jìn)行本文提出的改進(jìn)方法的處理,即自動(dòng)判斷裁剪處理,可以使輸入圖像滿(mǎn)足穩(wěn)像算法正常工作的要求。改進(jìn)方法確定后,又做了大量的算法對(duì)比試驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)方法處理圖像的正確性。
　　 根據(jù)上述存在運(yùn)動(dòng)物體的場(chǎng)景下算法無(wú)法正確處理圖像的情況,對(duì)不同環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)算法處理以林場(chǎng)為背景的更為復(fù)雜的圖像時(shí),依然有問(wèn)題。由于該圖像的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于出在運(yùn)動(dòng)物體

4、的場(chǎng)景。因此借鑒TRIZ方法進(jìn)行問(wèn)題分析,提出了運(yùn)用TRIZ理論改進(jìn)基于灰度投影的電子穩(wěn)像算法。該方法利用TRIZ理論中的創(chuàng)新方法,很快找到針對(duì)該問(wèn)題的解決思路。按照這一思路,找到了一種簡(jiǎn)單有效的方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,使圖像信息滿(mǎn)足灰度投影穩(wěn)像算法處理的要求,減少或避免出現(xiàn)錯(cuò)穩(wěn)現(xiàn)象。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明此方法有效。
　　 隨著對(duì)灰度投影穩(wěn)像算法在林場(chǎng)環(huán)境下應(yīng)用的進(jìn)一步的研究,為了更完善的解決此類(lèi)問(wèn)題,通過(guò)對(duì)顏色模型的研究,提