塔機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)系列研究-無刷雙饋電機(jī)的研究.pdf

1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文塔機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)系列研究無刷雙饋電機(jī)的研究姓名：胡必武申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電機(jī)與電器指導(dǎo)教師：賴烈恩黃守道2000.3.1第一章緒論11塔機(jī)用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)數(shù)系統(tǒng)概述國內(nèi)塔機(jī)近幾年來發(fā)展迅速，大量從國外購買塔機(jī)的情況已經(jīng)有了根本的改變，國內(nèi)塔機(jī)轉(zhuǎn)而出口國外了叫。然而塔機(jī)對回轉(zhuǎn)傳動裝置的要求卻越來越高大至可以歸納為幾點(diǎn)：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)起動制動慣性?。辉谥剌d、輕載(或空載)回轉(zhuǎn)時可實(shí)現(xiàn)不同的速度，即有調(diào)速功能，以提高施工工效：

2、使用可靠，壽命長：回轉(zhuǎn)傳動裝置本身尺寸小、重量輕；傳動效率高，以節(jié)約電能。然而現(xiàn)在使用的各種回轉(zhuǎn)傳動裝置卻很難滿足上述要求。單速電機(jī)蝸輪傳動減速器輸出小齒輪銷柱式大齒圈立柱式支承、單速電機(jī)皮帶傳動液體偶合器電磁吸鐵制動器漸開線齒輪一級傳動擺線針輪減速器輸出小齒輪單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承、單速電機(jī)擺線針輪減速器輸出小齒輪單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承(或雙排球式回轉(zhuǎn)支承)三種結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在使用中都反映出不能調(diào)速、起制動不平穩(wěn)等問題，并且各自還有一些不能

3、容忍的缺陷。雙速電機(jī)液力偶合器電磁一彈簧制動器行星傳動減速器輸出小齒輪單排球式回轉(zhuǎn)支承是目前唯一的成套供貨的完整系統(tǒng)，它具有回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)、高低兩速的特點(diǎn)，但其調(diào)速范圍還是很有限的，效率也不算高。繞線式異步電動機(jī)電阻逐級切除法的速度控制方式在啟、制動過程中慣性力沖擊較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)，正常回轉(zhuǎn)速度也單一，很難進(jìn)行調(diào)整交換，傳動效率也較低。八十年代以來，國外塔機(jī)生產(chǎn)廠家已逐步將成熟的交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于各自的產(chǎn)品中，其中回轉(zhuǎn)系統(tǒng)已基本全部采

4、用交流變頻調(diào)速技術(shù)，形成了新一代的塔機(jī)產(chǎn)品。在交流變頻調(diào)速方案中，一種比較常用的方案是調(diào)節(jié)定子電壓頻率調(diào)速，由n=60ft(1s)／p可知，調(diào)fl可饅n變化，而s很小，因而效率很高。另一種為轉(zhuǎn)子上接變頻器調(diào)速，它通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差來調(diào)速。由n《0f1(1s)／p可知，當(dāng)s變化時，n變化，盡管S有時很大，但是轉(zhuǎn)差功率可以通過變頻裝置回饋給電網(wǎng)，因而也是一種高效的調(diào)速方案。另外一種方案是本文要研究的方案。它是利用一種由兩臺電機(jī)串級調(diào)速經(jīng)過演變過來