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文檔簡介
1、現(xiàn)場總線是目前自動化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢,基金會現(xiàn)場總線(FoundationFieldbus)在眾多現(xiàn)場總線中脫穎而出,成為技術(shù)上最先進(jìn)的現(xiàn)場總線。 本論文以當(dāng)前比較成熟的基金會現(xiàn)場總線低速協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)H1為研究對象,結(jié)合FFH1項目的開展,對其用戶層中系統(tǒng)管理與網(wǎng)絡(luò)管理的設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行研究,并闡述了整個通信棧的聯(lián)調(diào)測試及最終的一致性測試。該項目的順利驗收為后續(xù)的開發(fā)打好了堅實的基礎(chǔ)。 本論文共包括7章。首先在第二章介紹
2、了H1的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)和參考模型,并對各層協(xié)議都進(jìn)行了簡要說明。第三章介紹了H1的用戶層的框架并對其所包含的系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)管理、功能塊應(yīng)用進(jìn)程以及設(shè)備描述進(jìn)行了詳細(xì)的描述。接下來的第四章、第五章和第六章是本論文的重點。第四章主要研究了系統(tǒng)管理協(xié)議,首先描述了系統(tǒng)管理內(nèi)核(SMK)通信機(jī)理的實現(xiàn),并提出根據(jù)SMKP(系統(tǒng)管理內(nèi)核協(xié)議)與FMS服務(wù)兩個協(xié)議來實現(xiàn),針對實現(xiàn)過程當(dāng)中的關(guān)鍵點比如三類定時器如何處理、如何實現(xiàn)應(yīng)用時鐘同步以及如何準(zhǔn)確
3、調(diào)度功能塊等問題,緊緊圍繞其8大基本功能(即物理位號的設(shè)置與清除、節(jié)點地址的設(shè)置、節(jié)點地址的清除、識別設(shè)備、定位應(yīng)用位號、功能塊調(diào)度、應(yīng)用時鐘同步以及SMIB的訪問)分別進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計開發(fā)和具體實現(xiàn)與測試。第五章主要研究了網(wǎng)絡(luò)管理的協(xié)議,首先描述了網(wǎng)絡(luò)管理通信機(jī)理,提出從如何構(gòu)建對象字典(OD)以及如何快速訪問這兩個重點來突破,并詳細(xì)闡述其功能的實現(xiàn)。第六章是聯(lián)調(diào)和一致性測試部分,首先簡要介紹聯(lián)調(diào)測試的意義及其所包括的四個部分并指出進(jìn)
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