雙平面目標(biāo)模擬器控制器的工程化研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雙平面目標(biāo)模擬系統(tǒng)采用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，控制模擬目標(biāo)在水平及垂直兩個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成不同運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)跟蹤范圍、跟蹤帶寬等指標(biāo)的測(cè)試，是內(nèi)場(chǎng)測(cè)試的重要保障資源。隨著精確制導(dǎo)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)各體制雷達(dá)的制導(dǎo)性能提出了更高要求，同時(shí)也對(duì)雷達(dá)專用測(cè)試設(shè)備提出了更高要求，包括雙平面目標(biāo)模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性及精度。此項(xiàng)研制工作的開(kāi)展，對(duì)后續(xù)新體制雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備的集成提供了有力支撐，對(duì)推動(dòng)型號(hào)發(fā)展具有重要意義。

2、同時(shí)，通過(guò)對(duì)雙平面目標(biāo)模擬系統(tǒng)的研制，不僅可以掌握現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，而且還可以將此技術(shù)向雷達(dá)天線隨動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域不斷推廣。
　　本文概述了國(guó)內(nèi)外伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)，采用基本型、模塊化的設(shè)計(jì)思路，總結(jié)已有的技術(shù)基礎(chǔ)，從結(jié)構(gòu)、電氣和控制算法等幾個(gè)方面確定系統(tǒng)總體方案，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)提高控制器的靈活性和擴(kuò)展性。不僅可兼顧現(xiàn)有相參及非相參體制雷達(dá)的手動(dòng)、自動(dòng)測(cè)試的需求，還可根據(jù)后續(xù)型號(hào)的測(cè)試需求進(jìn)行

3、功能擴(kuò)展和升級(jí)，滿足高速、高精度的目標(biāo)模擬控制要求。主要研究?jī)?nèi)容為：
　　1.研究雙平面目標(biāo)模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求，通過(guò)分析比較確定總體設(shè)計(jì)方案；
　　2.研究控制器中各種信號(hào)及接口的控制要求，完成硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；
　　3.研究控制器的控制算法，從提高系統(tǒng)精度和工程化實(shí)現(xiàn)等方面對(duì)算法進(jìn)行分析和仿真。
　　4.完成控制器軟件功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用。
　　本論文中研究的雙平面目標(biāo)模擬系統(tǒng)采用工程化設(shè)計(jì)方