機載LIDAR系統(tǒng)誤差分析與檢校方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機載LIDAR(Light Detection And Ranging)是一種主動式對地觀測系統(tǒng)，它是激光測距技術(shù)、計算機技術(shù)、動態(tài)差分GPS定位技術(shù)、高動態(tài)載體姿態(tài)測定技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn)，具有控制測量依賴性少、受天氣影響小、自動化程度高、成圖周期短等特點，可能為測繪行業(yè)帶來一場新的技術(shù)革命（劉經(jīng)南，2002）。由于LIDAR系統(tǒng)在快速三維信息獲取、森林精準(zhǔn)計測、城市三維建模等方面具有巨大優(yōu)勢。歐美發(fā)達國家已相繼研制出多種型號機載L

2、IDAR，但國內(nèi)研究起步較晚，距國際水平還有很大差距。因此，迫切需要突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度機載LIDAR系統(tǒng)。
　　本文從組成機載LIDAR系統(tǒng)不同部件的誤差產(chǎn)生機制出發(fā)，主要討論了機載LIDAR系統(tǒng)的誤差及檢校方法，具體內(nèi)容如下：
　　1．詳細討論了機載激光雷達測量系統(tǒng)的各種誤差源，包括測距誤差、測角誤差、GPS定位誤差、姿態(tài)測量誤差、系統(tǒng)集成誤差等，并詳細推導(dǎo)了各項誤差模型，定量分析了各項誤差對激

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