五自由度磁縣浮異步電動機運行控制的研究.pdf

1、磁懸浮異步電機作為一種集驅(qū)動與自懸浮功能于一體的新型磁懸浮電機，具備異步電機和磁軸承的特點，既可產(chǎn)生驅(qū)動負(fù)載的電磁轉(zhuǎn)矩，又能產(chǎn)生支承轉(zhuǎn)子的徑向懸浮力，使轉(zhuǎn)子實現(xiàn)無機械接觸旋轉(zhuǎn)。需要免維修、長壽命運行，無菌、無污染以及有毒有害液體或氣體的傳輸是無軸承電機典型應(yīng)用場合，并且已經(jīng)應(yīng)用到高速機床電主軸、人工心臟泵和計算機硬盤驅(qū)動等特殊傳動領(lǐng)域。論文圍繞磁懸浮異步電機的運行機理，數(shù)學(xué)模型，控制方法，Dspaces實時仿真控制系統(tǒng)等方面開展了理論與

2、實驗研究，主要工作如下：
　　 (1)介紹了五自由度磁懸浮異步電機由永磁偏置三自由度混合磁軸承和二自由度磁懸浮異步電機兩部分構(gòu)成，詳細分析了這兩部分的結(jié)構(gòu)及運行機理，并建立了各自的數(shù)學(xué)模型，為控制系統(tǒng)的設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 (2)設(shè)計了五自由度磁懸浮異步電機的實驗樣機，使用電磁場分析軟件Ansoft/Maxwell分析了樣機的磁場和懸浮力，針對懸浮力的非線性和耦合性進行了分析，驗證了所設(shè)計樣機結(jié)構(gòu)和參數(shù)的合理性。<