基于計(jì)算機(jī)視覺測量的單針絎縫加工控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文提出應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù),對絎縫加工軌跡進(jìn)行實(shí)時圖像采集和處理、跟蹤,實(shí)現(xiàn)對加工軌跡的動態(tài)修正,使加工圖案滿足設(shè)計(jì)要求.該文展開研究并取得一定成效:構(gòu)建了基于PCI總線的微機(jī)實(shí)時圖像采集系統(tǒng);在采集的布料總圖(鳥瞰圖)的基礎(chǔ)上,通過數(shù)字圖像的數(shù)字濾波、圖像增強(qiáng)、邊緣檢測等處理,提取布料圖像的邊緣,對輪廓的矢量化的象素點(diǎn)進(jìn)行搜索,得到相應(yīng)的圖案矢量圖,從而確定絎縫的加工軌跡,生成加工指令;在進(jìn)給加工過程中,主計(jì)算機(jī)對動態(tài)局部圖像與總

2、圖(鳥瞰圖)的對應(yīng)部分進(jìn)行圖像相關(guān)的匹配計(jì)算,應(yīng)用數(shù)字圖像理論,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的改進(jìn)最速下降法和模擬退火算法,提出獨(dú)特而有效的相關(guān)迭代初始值賦值方法,形成穩(wěn)定、高速和準(zhǔn)確的相關(guān)運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)單針絎縫視覺測量和自動控制.系統(tǒng)采用目前流行的控制系統(tǒng)發(fā)展的主要方向之一,將PC加專門數(shù)字控制器的開放式結(jié)構(gòu),作為單針絎縫控制系統(tǒng),大大縮短開發(fā)周期,不僅可以利用PC技術(shù)的流行軟件平臺,開發(fā)出功能完善的人機(jī)界面,而且有效實(shí)現(xiàn)了圖像采集、數(shù)字處理等復(fù)雜運(yùn)