分布式機(jī)床運動控制器軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、分布式數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車間數(shù)控設(shè)備的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理，支持?jǐn)?shù)控設(shè)備的在線加工、在線遠(yuǎn)程請求和歷史追溯等，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。分布式數(shù)控系統(tǒng)的主要組成部分有：計算機(jī)、分布式數(shù)控系統(tǒng)通信接口、機(jī)床及機(jī)床運動控制器。其中運動控制器負(fù)責(zé)運動功能的協(xié)調(diào)、規(guī)劃和實現(xiàn)，即實現(xiàn)電機(jī)的運動控制功能，是整個分布式數(shù)控系統(tǒng)的核心部分。運動控制器由運動控制器硬件和運動控制器軟件組成。
　　本文完成了運動控制器軟件設(shè)計。作為運動控制軟件，注重軟件的實時

2、性、通用性和可維護(hù)性。該軟件與上位機(jī)實時通信接受機(jī)床通用控制指令和加工工藝代碼，對代碼和指令進(jìn)行解析，實現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床的控制和運動規(guī)劃，實時響應(yīng)外部異常輸入并及時處理，根據(jù)相應(yīng)的工藝代碼加工出符合要求的工藝零件。
　　由于運動控制器的運動控制功能主要包括機(jī)床軸運動軌跡的規(guī)劃，本文對機(jī)床運動控制功能的軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行了研究。1、針對刀具半徑對實際運動軌跡的影響，采用C刀補(bǔ)算法進(jìn)行修正，對C刀補(bǔ)算法進(jìn)行研究和改進(jìn)，并實現(xiàn)C刀補(bǔ)算法代碼。