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文檔簡介
1、消像旋在軍事及民用上都有很廣泛的應用，它是圖像處理中一個重要的應用，它是對一幅原來被旋轉過的圖像進行的處理，以得到正的圖像。消像旋的實現(xiàn)方式主要為三類:電子消像旋、光學消像旋和物理消像旋即機械消像旋。不管采用那種方式，它們使用的消旋指令都是相同的，僅是使圖像旋正的方法或思路不同。
針對目前周視式光電觀察瞄準系統(tǒng)中機械連桿傳動裝置以實現(xiàn)光學消像旋的情況，本文分析了目前傳統(tǒng)的光學消像旋的利與弊。通過簡化機械裝置，提出并改造了原有的
2、傳動系統(tǒng)，設計了以力矩電機為控制目標，通過位置編碼器來解算觀測角度的傳動系統(tǒng)。
通過分析系統(tǒng)工作原理，文章對系統(tǒng)設計進行整體規(guī)劃，對硬件電路中各個主要器件進行選型，文章還介紹了PID控制理論，對控制對象的各個環(huán)節(jié)進行詳細分析，建立各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型，采用電流環(huán)和位置環(huán)雙環(huán)控制系統(tǒng)模型，運用經典的頻域法對控制系統(tǒng)進行了校正設計，得出系統(tǒng)數(shù)學模型，利用MATLAB/SIMULINK對控制系統(tǒng)的典型情況進行仿真。
根據系統(tǒng)
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