基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器的研究.pdf

1、主動(dòng)磁軸承是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是一種新型的高性能支承部件,其具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命長等一系列傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承所無法比擬的突出優(yōu)點(diǎn).在磁軸承系統(tǒng)中,數(shù)字控制器的研究是至關(guān)重要的一環(huán),因?yàn)閿?shù)字控制器的性能和可靠性的高低直接關(guān)系到磁軸承的工業(yè)應(yīng)用.該文設(shè)計(jì)制作了基于兩片TMS320F240 DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的磁軸承數(shù)字控制器.經(jīng)過調(diào)試,該數(shù)字控制器不僅可以實(shí)現(xiàn)兩DSP分擔(dān)處理傳感器信號(hào)的功能,即在兩芯片都正常

2、工作的情況下,其中一芯片處理兩路信號(hào),另一芯片處理余下的三路信號(hào);同時(shí)該設(shè)計(jì)還具有容錯(cuò)功能,當(dāng)其中某一芯片出現(xiàn)故障而不能處理信號(hào)時(shí),另一芯片將迅速做出反應(yīng)并獨(dú)立肩負(fù)起全部信號(hào)的處理任務(wù).該設(shè)計(jì)不僅提高了系統(tǒng)的可靠性,更有效地實(shí)現(xiàn)磁軸承的穩(wěn)定懸浮,同時(shí)也為今后系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展提供了硬件基礎(chǔ).系統(tǒng)還具有一定的靈活性,例如可只用單片DSP完成信號(hào)處理的任務(wù)(只要經(jīng)過簡單的跳線即可),而另一DSP芯片則可以用作電機(jī)變頻調(diào)速控制、計(jì)算軸承轉(zhuǎn)速