視覺檢測中的虛擬定位技術的研究（國家自然科學基金資助項目 59875066）.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在汽車白車身測量中有越來越多的白車身整體誤差檢測站投入使用,在檢測站中設置很多的視覺傳感器,如何準確定位視覺傳感器是白車身檢測技術的關鍵.現(xiàn)在通用的方法是先粗略固定視覺傳感器于測量位置,再利用經緯儀等設備進行全局標定,從而將視覺傳感器下的模塊坐標統(tǒng)一到世界坐標.此方法的缺點是傳感器的定位有很大的隨機性,最終測量結果的精度受全局標定的影響很大,為此該文提出了虛擬定位技術.虛擬定位技術的特點是:(1)每個視覺傳感器在整個白車身檢測站中被確定

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