數字伺服系統(tǒng)IP軟核的設計.pdf

1、論文針對目前信息技術的發(fā)展,結合交流電機方面的實際應用,設計了一個基于矢量控制算法的交流電機速度伺服系統(tǒng)的IP軟核。該軟核由電流PI控制器、速度PI控制器、坐標變換模塊、測速模塊和SVPWM模塊等單元構成。該軟核既可以單獨作為伺服系統(tǒng)的速度控制器來使用,也可放在系統(tǒng)芯片中作為位置型伺服控制系統(tǒng)的一部分。本課題采用Topdown設計方法學,對系統(tǒng)按功能劃分模塊來進行設計。先對各功能模塊進行設計、模擬、驗證,再對整個系統(tǒng)組合起來進行模擬、驗

2、證,最后利用FPGA進行硬件驗證。結果表明設計正確,功能良好。全文共分六章,其中第二章、第四章和第五章是本文的重點。主要闡述了課題研究的方法、內容和結果。第一章,論文通過分析目前國內外電機伺服系統(tǒng)發(fā)展的情況和交流電機控制芯片的廣泛應用,論證了設計數字伺服系統(tǒng)IP軟核的必要性。第二章,闡述了交流速度伺服系統(tǒng)的結構,詳細討論分析了交流電機矢量控制理論和電壓空間矢量脈寬調制方法。第三章,按照設計思想,闡明怎樣具體設計該系統(tǒng)。首先根據設計要求,